机械加工中，抓垂直度通常需要以下步骤：

确定测量点：根据需要测量的零件特征和设计要求，在零件表面上选取一个或多个测量点。

确定测量工具：根据测量点的位置和特征，选择合适的测量工具，如千分尺、游标卡尺、高度规等。

调整测量工具：对于游标卡尺和高度规等工具，需要先进行调零，确保测量结果准确可靠。

进行测量：将测量工具放置在测量点上，进行测量。对于垂直度的测量，需要测量两个垂直面之间的夹角，可以使用角度测量器进行测量。

记录测量结果：将测量结果记录下来，包括测量值和误差范围等信息。

分析测量结果：根据测量结果和设计要求进行比较，判断是否符合要求。如果不符合，需要进行调整和修正。

重复测量：如果需要更加准确的测量结果，可以进行多次测量并取平均值，以提高测量精度。